Der SV Tapfer 06 Leipzig e.V. kann auf eine über 100 jährige Geschichte zurückblicken. Begonnen hat diese 1906 mit der Vereinsgründung unter dem Namen SV Tapfer 06 Leipzig e.V..

Nach dem 2. Weltkrieg und der damit verbundenen Löschung der Vereine aus dem Vereinsregister wurde der Verein 1948 unter dem Namen "Stahl Ost" neu gründete.

1951 folgte dann die Umbenennung in BSG Motor Mihoma. Fortan spielte die BSG Motor Mihoma wieder auf dem alten "Tapfer"-Platz an der Torgauer Straße.

Zum 01.01.1971 fand eine weitere Umbenennung des Vereins in BSG Motor Mikrosa statt. Diesen Namen behielt der Verein bis zur Wiedervereinigung Deutschlands.

Mit der Abwicklung der Mikrosawerke erfolgte auch die Neugrundung des Vereins unter dem Namen FSV Tapfer 1990 Leipzig e.V..

Um seine 100 jährige Geschichte zu dokumentieren nahm der Verein letzendlich 2006 seinen alten Namen SV Tapfer 06 Leipzig e.V. an!